Wageningen UR gaat de komende drie jaar verder werken aan de paprika-oogstrobot. De huidige robot kan autonoom vruchten vinden, benaderen, vastpakken, afsnijden en wegleggen, maar het succespercentage van het plukken en de doorlooptijd van het apparaat zijn tot nu toe nog onvoldoende. Onderzoekers van WUR gaan de robot in een nieuw driejarig Europees onderzoeksproject doorontwikkelen.
De paprika oogstrobot is het resultaat van het onlangs afgeronde Europese onderzoeksproject Clever Robots for Crops (CROPS) voor ontwikkeling van robotica in de tuin- en bosbouw. Het project is door Wageningen UR Glastuinbouw gecoördineerd en door Productschap Tuinbouw medegefinancierd. Met de eerste werkende paprika-oogstrobot in een realistische omgeving bereikten de onderzoekers een belangrijke mijlpaal. Experimenten in een commerciële kas leverden een schat aan informatie op.
Ook appels en druiven
Het vierjarig onderzoeksproject CROPS met 13 partners uit 10 landen leidde tot een universeel robotplatform voor het produceren en oogsten van hoogwaardige gewassen. Er zijn demonstratierobots ontwikkeld voor het plukken van paprika’s, appels en druiven, het precisiespuiten van bestrijdingsmiddelen en sensoren voor het ontwijken van obstakels voor bosbouwmachines. Al deze robots maken gebruik van hetzelfde type modulair systeem- en softwarearchitectuur, waardoor er gemakkelijk bijvoorbeeld een andere grijper of camerasysteem kan worden gebruikt. Informatie: www.crops-robots.eu